A jövő technológiával kapcsolatos kutatási és fejlesztési tevékenységét vezető Toyota Kutatóintézet (TRI) egy a Computer Vision Centre (CVC) részére nyújtott 100 ezer dolláros adománnyal folytatja a nyílt forráskódú platformok támogatását. A támogatás célja felgyorsítani a Car Learning to Act (CARLA) nevű nyílt forráskódú önvezető szimulátor fejlesztését.
„A technológiai fejlődést és növekedést az együttműködés és közösségi támogatás teszi lehetővé.” – fogalmaz Vangelis Kokkevis, a TRI önvezetés-szimulációért felelős igazgatója. „Egy közös, nyílt forráskódú szimulációs platform fejlesztésének támogatása lehetővé teszi a TRI és akadémiai, illetve ipari partnerei számára a kódok, információk és adatok hatékonyabb áramlását.”
A CARLA a Githubon fut, míg fejlesztését a spanyolországi Universitat Autónoma de Barcelona (UAB) mellett működő CVC irányítja. Ez a nonprofit, nyílt forráskódú szimulátor a városi önvezető rendszerek fejlesztésére, a kapcsolódó képzésekre és ellenőrzésre szolgál. A rendszert úgy tervezték, hogy számtalan olyan közlekedési helyzetben garantálja az önvezető járművek stabilitását, amelyek nem mindig tesztelhetők a valóságban. Rugalmasságának és realizmusának köszönhetően a CARLA a környezeti viszonyok hatalmas választékát képes szimulálni, és úgy tervezték, hogy könnyen bővíthető vagy módosítható legyen a konkrét projekteknek megfelelően. A CARLA-t fejlesztő csapat szeretné a TRI adományát mérnökcsapatának és a szimulátor képességeinek kibővítésére fordítani.
„A CARLA arra szolgál, hogy a valós környezet szabta korlátokat túllépve támogassa az AI autóvezetők képzését és tesztelését, ezzel demokratikusabbá téve az önvezetéshez kapcsolódó kutatásokat. Ezt a CARLA-n dolgozó mérnökök, művészek és tudósok közös munkája teszi lehetővé. Nyilvánvalóan tovább kell dolgoznunk, hogy a CARLA teljesen beérhessen, és pont ez teszi oly értékessé számunkra TRI-től érkező támogatást.” – fogalmaz a CVC részéről a projektet felügyelő Antonio López.
A CARLA egy újabb jelentős kötelezettségvállalás a Toyota részéről a nyílt forráskódú platformok területén. A TRI immár a második egymást követő évben támogatja jelentős összeggel az Open Source Robotics (OSRF) munkáját , aminek révén a globális robotikai közösség hozzáférést élvez nyílt forráskódú robotikai szoftverekhez és fejlesztési eszközökhöz. Emellett a TRI a Drake egyik legfőbb támogatója is – ez az MIT Számítógép-Tudományi és Mesterséges Intelligencia Laboratóriuma (CSAIL) által létrehozott, nyílt forráskódú C++ eszközkészlet a robotok és építés irányítási rendszerek dinamikájának elemzéséhez.
